Van de ruim driehonderd monumenten die Oirschot rijk is, is de majestueuze Sint-Petrusbasiliek of Sint-Pieter het meest beeldbepalend. De kerk is al eeuwenlang hét gezicht van Oirschot en een van de topmonumenten uit de cultuurgeschiedenis van Nederland, met een grote historische waarde. Een monument dat zich mede dankzij de bevlogenheid van de inwoners nog altijd staande houdt. Oorlogen, weersinvloeden, godsdienststrijd en diverse renovaties heeft het imposante laatmiddeleeuwse gebouw doorstaan.